Closed yasuohayashibara closed 3 years ago
以下の問題に対する対処です． https://github.com/citbrains/citbrains_humanoid/pull/1388#issuecomment-844494747
khepera3のグリッパにならって，モータの位置を変更したらズレがみられなくなりました． モータで駆動する関節を変更してずれなくなる理由が分からないのですが，とりあえずいじめてもずれなくなりましたので，こちらに変更します．
@kiyoshiiriemon @AD58-3104 股と膝のピッチ関節の回転方向が逆になります． 度々修正させることになり，申し訳ありません．
以下の問題に対する対処です． https://github.com/citbrains/citbrains_humanoid/pull/1388#issuecomment-844494747
khepera3のグリッパにならって，モータの位置を変更したらズレがみられなくなりました． モータで駆動する関節を変更してずれなくなる理由が分からないのですが，とりあえずいじめてもずれなくなりましたので，こちらに変更します．
@kiyoshiiriemon @AD58-3104 股と膝のピッチ関節の回転方向が逆になります． 度々修正させることになり，申し訳ありません．