citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

14 stars 4 forks source link

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

以下のジョイントに以下のパラメータを設定する．

パラメータバックラッシュダンピングコンスタントスタティックフリクション
対象となる関節・left_knee_pitch_joint
・left_waist_pitch_joint ・right_knee_pitch_joint
・right_waist_pitch_joint

yasuohayashibara commented 3 years ago

45 で対処した．

yasuohayashibara commented 3 years ago

issueを閉じます．