citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

現在のバウンディングオブジェクトでは、「右下[腕]」（right lower [arm]）と「左下[腕]」（left lower [arm]）のソリッドがロボットの体幹と膝に衝突しているのでそれを修正する．

yasuohayashibara commented 3 years ago

45 で修正した．

脇を5deg広げることで衝突を回避した．

yasuohayashibara commented 3 years ago

issueを閉じます．