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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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Develop/learning #47

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

機械学習環境を構築するためのPRです． 開発中でありまだマージしません． まずは開発の経過を共有するためのPRです．

現在(7/14)の状況

webots learning.wbt

動画 https://youtu.be/IUlXE9eH_9Y

yasuohayashibara commented 3 years ago

試しに，学習の前にキック位置と飛距離を 以下で実行できます．

webots learning.wbt

キック位置と飛距離 image

実行の様子（GPU搭載ノート） https://youtu.be/SsOvr15tQRY

実行の様子（バーチャルマシン） https://youtu.be/Em1WSmTg7ow

result.xlsx

yasuohayashibara commented 3 years ago

従来の仕組みに追加するのみで悪影響は無いためマージします．