深層学習を用いずカラーテーブルを用いたシミュレーションをする場合の環境の整備

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Open AD58-3104 opened 3 years ago

AD58-3104 commented 3 years ago

webotsのsupervisorを用いてオブジェクトの位置等を直接ロボットに受け渡す事で軽量なシミュレータを作成しようとしていたが、その場合のHPL等での処理が修正が難しそうであった為ひとまずカラーテーブルの環境を整える。世界大会の前半で使っていたワールドを整備するだけで修正が済むと思われる。

AD58-3104 commented 3 years ago

新人研修でwebotsの環境を使いたいようなので依存ライブラリをインストールするshell script等も書く必要がありそう。

yasuohayashibara commented 3 years ago

新人研修用には以下を使用していただければと思います． https://github.com/citbrains/strategy_dev

色テーブルを使用したシミュレーション環境も実戦に近い状態でシミュレーションできますので整備したほうが良いと思います．