Develop/walking - Githubissues

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

14 stars 4 forks source link

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

GankenKun_pybulletのwebotsへの移植です．パラメータに関してはwebotsの環境に合わせて少し変更しています．

yasuohayashibara commented 3 years ago

歩行の様子急な目的地の変更に対しても適正に歩行できることを確認した．

yasuohayashibara commented 3 years ago

backlashのフラグはデフォルトでfalseになるが，従来の仕組みに対してそれ以外の変更は無いためマージします．

yasuohayashibara commented 3 years ago

追加でGPU無しのPCでも実行したが実時間の３倍以上で実行できていた。