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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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learning motion #51

Closed yasuohayashibara closed 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

モーションをベイズ最適化により調整するプログラムです．

yasuohayashibara commented 2 years ago

他に影響を与えないのでマージします．

yasuohayashibara commented 2 years ago

最適化の様子

動画