Get position - Githubissues

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

14 stars 4 forks source link

Open yasuohayashibara opened 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

位置情報を取得するスクリプト情報共有が主な目的のPR

yasuohayashibara commented 2 years ago

リンクの位置は取得できている．リンクの中心なのか端点なのかは未解決あと，２次元に変換したときのポジションも未解決

Screenshot 2021-12-27 08:07:35

yasuohayashibara commented 2 years ago

2次元の位置はこちらの仕組みを使用するとできそう．