Develop/learn walking - Githubissues

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

歩行のパラメータをベイズ最適化により求めるPR

yasuohayashibara commented 2 years ago

最適化の様子転倒により急に値が変化するため，あまりうまく機能しないかも．．．

yasuohayashibara commented 2 years ago

他に影響を与えないため，マージします．

yasuohayashibara commented 2 years ago

webotsのR2022aだとnumpyのエラーになるので，R2011bで実行することが必要