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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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collect_images #57

Closed yasuohayashibara closed 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

各位置の画像を取得するコントローラです．

webots --batch collect_images.wbt

で画像を収集できます．

ただし，webotsは2021bを対象としています． https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2021b

yasuohayashibara commented 2 years ago

他に影響を与えないため，マージします．

yasuohayashibara commented 2 years ago

カメラの画像キャプチャの様子 https://youtu.be/RKjTBbgrF9k

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