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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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OpenAIのenvとして利用できるようにする #58

Closed yasuohayashibara closed 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

機械学習を行いためにOpenAIのenvとして利用できるようにする

yasuohayashibara commented 2 years ago

こちらに公式のサンプルがあった． https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-howto?version=master#openai_gym-wbt

ソースコードはこちら https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/openai_gym

yasuohayashibara commented 2 years ago

公式のサンプルではenvを独立させていなかったので，とりあえず同様の仕組みで実装している． PRを作成したので，今後はそちらで議論する．

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