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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
14 stars 4 forks source link

learning_dribble #59

Closed yasuohayashibara closed 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

機械学習によりドリブル行動を獲得するためのプログラム

公式のサンプルを参考にして実装 https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-howto?version=master#openai_gym-wbt

yasuohayashibara commented 2 years ago

とりあえずwebots由来の部分はほぼ実装した． 学習器との接続が十分でないので，まだドリブルをする様子は見られない．

IMAGE

yasuohayashibara commented 2 years ago

まだ途中ですが，他に影響しないのでマージします．