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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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Simplify model #6

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

4 のPR

衝突判定の領域をボックスにした． 転倒時の処理速度の向上が見られた．

yasuohayashibara commented 3 years ago

@AD58-3104 動作確認してマージしていただければと思います．

AD58-3104 commented 3 years ago

動作確認しました。マージします。