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citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization
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キックモーション後に挙動がおかしくなる #68

Open KANBE8810 opened 2 years ago

KANBE8810 commented 2 years ago

WARNING: The current physics step could not be computed correctly. Your world may be too complex. If this problem persists, try simplifying your bounding object(s), reducing the number of joints, or reducing WorldInfo.basicTimeStep.

Webotsでロボットの座標取得用のworldを使用していたところ，上記のような警告が出て，キック後の挙動がおかしいことがある．

branch : get_position world : get_position_test.wbt

image24

KANBE8810 commented 2 years ago

今まですべてノートPCで検証していたので，GPU付きのデスクトップPCで検証してみる