マルチエージェントのGym環境を作成することを試みる

citbrains / GankenKun_webots

Control of humanoid robots on webots, walking, deep-learning, Bayesian-optimization

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Closed yasuohayashibara closed 10 months ago

yasuohayashibara commented 1 year ago

RTX4090のPCを前提にマルチエージェントのGym環境の作成を試みる

yasuohayashibara commented 1 year ago

まずはlearning_dribbleを実行したが、速度は3倍程度とそれほど早くなかった。

yasuohayashibara commented 1 year ago

歩行だけさせた場合、速度は11倍程度

yasuohayashibara commented 1 year ago

キックの場合、速度は18倍程度

yasuohayashibara commented 10 months ago

こちら終了しているのでissueを閉じます．