关于big city的transforms.json咨询

[smart4654154]

十分感谢你们的工作 small city数据中有pose文件夹，里面包含 transforms.json ，对我在nerfstudio中训练十分有用。 但是big city数据中没有pose文件夹，没有 transforms.json 虽然big_city/aerial/train/big_high_block_1到6自带 transforms.json ，但是这个 transforms.json 格式不便于在nerfstudio中训练。 请问你们可以提供big city数据pose文件夹吗？或者我有什么办法可以利用transforms.json以开启训练（big_city/aerial/train/big_high_block_1到6自带 的）吗？ 十分感谢

[yixuanli98]

We provide script in https://github.com/city-super/MatrixCity/blob/main/scripts/generate_split.py. You can refer to it.

[smart4654154]

十分感谢回复，根据你们的代码，我得知旋转矩阵R需要乘100，平移矩阵T需要除以100，生成新的[R|T]，然后才可以训练。 我阅读readme得知，The unit of position is m. And the rotation matrix needs to be multiplied by 100 to normalize it.但是这似乎没必要。 我的问题是，为什么不直接提供处理好的[R|T]，而是需要旋转矩阵R需要乘100，平移矩阵T需要除以100，请问这样做是有什么目的吗？十分感谢

[yixuanli98]

"transforms.json" is the original export pose file and we generate the train/test split from it for NeRF training.

[smart4654154]

十分感谢你的回复 "transforms.json" is the original export pose file意思是，原始导出的pose无法直接使用（即旋转矩阵R是真实的1/100，平移矩阵T是真实的100倍），所以需要再次处理：旋转矩阵R需要乘100，平移矩阵T需要除以100。请问是这样吗？