Ludo/capra motors merge into master

clubcapra / takin

:goat: Capra-Takin is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's rescue robot. :sheep:

GNU General Public License v3.0

6 stars 3 forks source link

Closed lvanasse closed 5 years ago

lvanasse commented 5 years ago

Travail fait : Node capra_motors_control pour contrôler les moteurs et edit de node capra_remote_controller

Avez-vous bien documenté vos changements ? Non

Est-ce que ça été testé et comment? : Test manuel