Node serviec takin_estop

clubcapra / takin

:goat: Capra-Takin is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's rescue robot. :sheep:

GNU General Public License v3.0

6 stars 3 forks source link

Closed lvanasse closed 5 years ago

lvanasse commented 5 years ago

Travail fait : Node service pour le estop logiciel

Avez-vous bien documenté vos changements ? Documentation sur la package a été fait.

Est-ce que ça été testé et comment? : Tester avec mon ordi et le Jetson. J'utilisais un multimètre pour tester si le voltage changait.