Update takin.urdf.xacro

clubcapra / takin

:goat: Capra-Takin is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's rescue robot. :sheep:

GNU General Public License v3.0

6 stars 3 forks source link

Closed island212 closed 5 years ago

island212 commented 5 years ago

Change the imu to the new location

Travail fait : [Correction d'un bug pour le controlleur]

Avez-vous bien documenté vos changements ?

Est-ce que ça été testé et comment? : [Oui, ça été testé sur le robot et ça fonctionne]