Added estop status publisher

clubcapra / takin

:goat: Capra-Takin is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's rescue robot. :sheep:

GNU General Public License v3.0

6 stars 3 forks source link

Closed lit-af closed 5 years ago

lit-af commented 5 years ago

Travail fait : Ajout d'un publisher pour l'état du estop #73

Est-ce que ça été testé et comment? : Ça compile sur ma machine! Ne peut pas tester, le jetson n'est plus dans le robot.

lit-af commented 5 years ago

@IceSentry J'ai ajouté un publisher. Le topic est nommé takin_estop_status. True doit afficher le bouton estop, false doit afficher le rearm.

IceSentry commented 5 years ago

Est-ce que je dois le poll ou est-ce que je peux juste listen a quelquechose?

IceSentry commented 5 years ago

Nvm, j'ai poser ma question trop vite