estop publisher fixed - Githubissues

clubcapra / takin

:goat: Capra-Takin is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's rescue robot. :sheep:

GNU General Public License v3.0

6 stars 3 forks source link

Closed lit-af closed 4 years ago

lit-af commented 4 years ago

Travail fait : Fixed the estop publisher.

Avez-vous bien documenté vos changements ? Oui, j'ai mis à jour le readme.

Est-ce que ça été testé et comment? : Oui, ça été testé sur le robot et ça fonctionne