编译固件如何添加panfrost内核驱动

[blacksamuraiiii]

issues中未找到类似问题，查询网上资料要在编译目录输入make kernel_menuconfig，选择Device drivers->Graphics support，勾选Panfrost菜单，但我输入了之后好像直接开始编译了（和直接make没区别，不出现图形化选择页面），反复试了几次都无法开启arm gpu解码，cpu型号是rk3568，gpu型号是g52

.config文件中的kmod-drm-rockchip和kmod-multimedia-input也都选上了

请教下各位大佬我该如何编译才能把panfrost驱动添加到内核，感谢！

[blacksamuraiiii]

在实体机上跑了一夜可以进kernel_menuconfig了，但是Device drivers->Graphics support里面没有Panfrost的选项，内核版本是5.15，我是要换内核版本还是应该怎么操作，请大佬指点下