core-rocket / amatsukaze

2019年11月大島

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MPU6050単体テスト #1

Closed Yukuro closed 5 years ago

Yukuro commented 5 years ago

目的

MPU6050の単体動作テストの検証
概要
MPU6050を使用して正常動作することの確認
- 正常系
- センサ値が全体を通じて異なっている
- 異常系
- センサ値が変化しない/全て0
  動作要件
platformio home 2.3.3 / core 4.0.3
- platformio testで動作させることを想定している