core-rocket / amatsukaze

2019年11月大島

2 stars 1 forks source link

頂点検知による開放判定 #21

Closed sksat closed 4 years ago

sksat commented 4 years ago

概要

温湿度/気圧センサで頂点検知して開放判定

使用センサ: BME280
サンプリングレート: 100Hz

安全審査書の記述

温湿度/気圧センサによって計測したデータから、発射後のロケットの高度を求め、その高度の5回平均の値が5回連続で一つ前の値より小さいことを検知する。尚、高度h [m]は気圧をP [hPa]、気温をT [℃]として以下式(1)で求めるものとする。

式(1)

$h = \frac{(\frac{1013.25}{P}^\frac{1}{5.257}-1)(T+273.15)}{0.0065}$

Yukuro commented 4 years ago

4ee256f にて実装(テストコードにて動作確認済み)

テストパラメータ
- OPEN_BY_BME280_LIMIT = 2
- OPEN_BY_BME280_DIFF_RATE = 0.2