反省・感想(メイン電装)

sksat commented 4 years ago

良かったとこ

センサごとの動作確認がしばらく前にできていた
当日のオペレーションが事前に上がっていた

悪かったとこ

Gitの使い方をちゃんと教えられなかった(sksat)
船の上で作業しようとした(sksat)
人数をほとんど活かせていなかった
最終的にやってることが審査書と違う
宿作業した
徹夜した
無線でフライトモードONにするのに加速度の閾値がやや高めだった
遠くても疎通するのに退避前にフライトモードONにした
- PMの指示
- ランチャ立ち上げ後ではあったので，「次からは僧院退避後でも良いね」という程度
- とはいえ，無線でフライトモードONするなら閾値低めにして退避後コマンド送信で良い，という認識は共有しておくべき
- もちろんちゃんと疎通するテレメータを使うことは大前提
  - 920MHz，LoRaで障害物有りかつ距離があっても十分疎通することが確認できたのは収穫
  - なんなら着地後もちゃんと通信できた
地上局が１つしか無かった
- 僕のPCの電池残量によっては危うかった
- そもそも僕が地上局やることになったのがかなり直前だった
ほとんどデータをダウンリンクしていない
- 動作モードや高度・加速度をコマンドで問い合わせることはできた
- 能動的にデータを送信するべき
- 結局モード遷移だけは独断で送信するようにした
- レスポンス待ちがかなりある実装だったことを考えると微妙だったかもしれない
ログを記録していない
- 無線でモード遷移を送信するようにしていなければ制御履歴が全く分からなくなるところだった

sksat commented 4 years ago

https://github.com/core-rocket/amatsukaze/blob/70da9a7d5914c9a1c1deeedb65292c4230dce4df/Avionics/src/main.cpp#L123 これまさかMPUのinitializeだけでレンジの設定してなくないですか？？？？？

sksat commented 4 years ago

これだと±2gです......xyzどれかと機体軸が大体同じになってたことを踏まえるとこれは離床判定絶対にされない運命だったということですね............レビューした時に気付くべきでした.........

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/1075cf7bcb88e4f2721f33a92233873141357c1c/Arduino/MPU6050/MPU6050.cpp#L59

sksat commented 4 years ago

CORE内で判定の実装のチェックリストみたいなのを作りましょう，作ります

Yukuro commented 4 years ago

良かったところ

最低限動く(と思っていた)レベルのものが出発前に出来上がっていた
- 2019年3月大島では船の中でバリバリ作業していた
gitを使って進捗状況を確認できた

悪かったところ

Gitを活かせていなかった
- 今まで複数人で開発的なことをしたことがなかったので勝手がわからなかった
- 最初はGitHub-Flow的な事をやろうとしたが、不自由だったので途中でGit-Flow的な事に切り替えた
- そのことを周知してなかった
人数をほとんど活かせなかった
- はんだ付け/コードを書けない人が一定数いた
- その人のための講習会を開く時間があまりなかった
- タスクを明確に振り分けてなかったので途中で消える人がいた
予算が割とひっ迫した(予算超過してるけど)
- 当初は各班に予算の上限をほぼ設けていなかった
- 自分の想定があり、それを公表していなかった
自分の中での内部情報が多々あり、それを公表していなかった
地上局が１つしか無かった
- 僕のPCの電池残量によっては危うかった
送信機の数は1つだったけれど操作点に持参したリュックにはPC x 2が入ってました(言ってなかった)

これまさかMPUのinitializeだけでレンジの設定してなくないですか？？？？？

してませんでした~~してました...~~

sksat commented 4 years ago

レンジ設定どこでしてますか？

Yukuro commented 4 years ago

上の投稿は誤記でしてませんでした...(修正済み)

core-rocket / amatsukaze

反省・感想(メイン電装) #33

自分の中での内部情報が多々あり、それを公表していなかった