GitHub Actionsを追加

[ken-matsui]

以下のPRに依存しているので、そちらをマージしてからマージしていただけると幸いです。

• https://github.com/cpprefjp/kunai/pull/116

以下でCIが成功することを確認しています：

• https://github.com/ken-matsui/kunai/pull/1

[nyaocat]

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