KITTI 数据集深度预测 - Githubissues

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KITTI 数据集深度预测 #6

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fzd9752 commented 6 years ago

深度预测模型预测真实数据

前期研究证明p2p模型可以利用虚拟vkitti数据集预测深度，现在决定继续深入，目的如下：

[ ] 1. 替换原先用于训练模型的vkitti，改用真实数据集
[ ] 2. 研究用预测深度转换为真实点云
[ ] 3. (op) 尝试用预测形成的点云进行sensor fusion 或 localization 的试验

fzd9752 commented 6 years ago

计划步骤：

[ ] 探究KITTI数据集数据格式
[ ] 确定初步试验模型，size，channel，image format, pc format

fzd9752 commented 6 years ago

参考资料：

KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

zdx3578 commented 6 years ago

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDMwMTIyNQ==&mid=2649292578&idx=1&sn=ee9c909ef5d8000c821df48f2b006a46&chksm=8811e964bf666072622f38346dcba98d373a546db1187fb6948abea45357adeaa6dcaee9f580&scene=21#wechat_redirect result show