GitHub Actions を使うように修正

[makenowjust]

Close #64

CI に CircleCI から GitHub Actions を使うように修正しました。

64 の変更内容も取り込んでいて、Crystal の 0.36.1 を使ってテストするようになっています。

[makenowjust]

そういえば使わなくなったので README.md の docker まわりの記述消した方が良いですね。