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cskkxjk / MonoNeRD

(ICCV2023) MonoNeRD: NeRF-like Representations for Monocular 3D Object Detection
MIT License
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About Waymo #14

Open QiuDeZhang opened 3 weeks ago

QiuDeZhang commented 3 weeks ago

我在方法对比中比较了MonoNeRD在kitti的结果，能请教一下作者是怎么测waymo的吗？

QiuDeZhang commented 3 weeks ago

我看到作者提供了将kitti结果转为waymo格式，请问后续用的什么代码计算waymo的指标的？

cskkxjk commented 3 weeks ago

我看到作者提供了将kitti结果转为waymo格式，请问后续用的什么代码计算waymo的指标的？

参考waymo_kitti_converter里面，转回waymo格式后waymo-open-dataset官方repo里应该提供了eval的脚本，我问问看用的是哪个版本吧，时间比较久记不清了

QiuDeZhang commented 3 weeks ago

好嘞 非常感谢！祝您科研顺利！

2024-11-02 21:43:19 "XuJunKaiZJU" @.***> 写道：

我看到作者提供了将kitti结果转为waymo格式，请问后续用的什么代码计算waymo的指标的？

参考https://github.com/caizhongang/waymo_kitti_converter里面，转回waymo格式后waymo-open-dataset官方repo里应该提供了eval的脚本，我问问看用的是哪个版本吧，时间比较久记不清了

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