zhanggefan
commented
3 years ago 我觉得IOU可导呀，百度那篇 https://arxiv.org/pdf/1908.03851.pdf （虽然这篇有点语焉不详）
- 面积的本质是向量叉乘，可导
- 两线段交点是两线段4顶点坐标的3次分式表达式，可导（当然判断相交的过程不可导，这个和maxpool的反向传播情况类似）
严老师和杨学的GWD和KLD不是因为R-IOU不可导才做的近似，相反R-IOU本身是可导的，但是反向传播的实现有很多计算图形学的知识，整体更偏工程一些，而且百度19年也已经搞过了。并且单纯的IOU Loss在框不重合时有梯度为0的问题，直框检测里也说明DIOU、CIOU相比与纯IOU也都是很有优势的，说明近似IOU不一定比纯IOU差。
当然我也很好奇，如果把GWD、KLD和RIOU Loss结合在一起（像G、D、CIOU那样后面加个IOU Loss项）会有多少提升。希望能有高人答疑解惑。
csuhan
Hi！请问用rotated IOU loss是不是容易引起梯度爆炸？我在自定义的数据上表现出的梯度爆炸的情况，刚开始是没问题的，就是loss有点抖，但是后面就直接nan了；IOU loss应该不可导吧，请问这个Rotated IOU loss是怎么实现可微的，我看上交的严老师课题组基于Ratated IOU loss不可导的问题发展了两套近似的loss，比较好奇你们怎么做到可导的。期待您的答复~