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https://www.pyimagesearch.com/2014/12/15/real-time-barcode-detection-video-python-opencv/ -- Tutorial complementar para similaridade de triângulos. Ele demonstra como identificar códigos de barra nos frames da câmera e então como acessar a câmera para detectar os códigos de barra.
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration -- Link complementar para calibrar a câmera. //reler
https://stackoverflow.com/questions/14038002/opencv-how-to-calculate-distance-between-camera-and-object-using-image -- Link de discussão no stack sobre como identificar a distância entre um objeto e câmera. Se for preciso usar os conceitos de pixels por milímetro e tamanho de um objeto em pixels. ) Útil para pegar fórmula..
https://www.opencv-srf.com/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html -- Tutorial de "Detecção de cores e Object Tracking em C++". -(Não lido ainda, mas é interessante se for usar object tracking.
https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/find_contours/find_contours.html -- Tutorial (em C++) específico de como achar os contornos de um objeto.
https://www.pyimagesearch.com/2016/02/08/opencv-shape-detection/ -- Tutorial de detecção de forma com opencv. - (Não lido ainda)
https://docs.opencv.org/3.3.1/d4/d73/tutorial_py_contours_begin.html -- Tutorial iniciante sobre contornos e de como desenhar contornos usando Python.
https://www.quora.com/How-can-I-do-object-detection-on-a-live-video-feed-using-Python IMPORTANTE ***** LER COM CALMA
https://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/ -- Tutorial de como usar similaridade de triângulos para identificar a distância de um objeto já conhecido.