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PointNetでは考慮出来ていない, PointCloud の局所的な構造を抽出するために, 新しい２つの演算 (kernel correlation と graph-based pooling) を提案. classification と segmentation のタスクで行った評価実験では PointNet++ と同等以上の結果をより少ないパラメータ数で達成した.
PointNetでは考慮出来ていない, PointCloud の局所的な構造を抽出するために, 新しい２つの演算 (kernel correlation と graph-based pooling) を提案. classification と segmentation のタスクで行った評価実験では PointNet++ と同等以上の結果をより少ないパラメータ数で達成した.