Closed MrGreenball closed 4 years ago
MrGreenball
commented
5 years ago Я думаю что прога с такой логикой подойдет для любого агрегата которому нужно "обрабатывать" определенную координату. Например имея руку-манипулятор можно описать ей алгоритм действия.
mastercyb
commented
5 years ago Мне необходимо уточнение задачи. Возможно мы с @litvintech найдем софтверного инженера на совместные задачи для лаб. Но задача к этому моменту должна быть сформулирована. При следующей встрече надо будет это обязательно обсудить.
Необходимо понимание железяк, таких как, Arduino, Raspberry и сенсорам к ним. Задачи для выполнения :
Концепт : Визуализированное поле , с выбором кол-ва рабочих точек и расстояния между ними. К точкам возможность применить (прикреплять, откреплять) данные библиотеки.
В данных хранятся команды для действия по сенсорам. К каждой точке до 10 действий(или больше) . Малина обеспечивает управление Ардуиной при помощи веб интерфейса (с возможностью описанной выше). Ардуина управляет моторами и общается с сенсорами.