MrGreenball
commented
4 years ago Concept.
Идея собрать устройство для "отложенного выращивания" . При активации, подготовленные кейсы с ростками начинают перемещаться по ячейкам, при помощи манипулятора. Его задача расставить, и потом собрать, кейсы. Готовые кейсы перемещаются в отсек "выполнено", где в последствии их заберут. Состоит из трех частей Основной и двух вспомогательных(A,B).
Основная - робот распределения и гидропонная установка. A - отсек ожидания и подачи B - отсек "выполнено" В данный момент собираю прототип. Фото и инструкции будут прилагаться. Начну со сборки основной части. Конструкция состоит из двух частей-рамок, выполненные из профиля 2040 и 2020. Соединенные, для жесткости планками из профиля 2020, между собой. Часть первая служит направляющей для перемещения портала с механизмом. Часть вторая является каркасом для установки гидропонной установки и освещения. Гидропонная система выполнена в виде горизонтально расположенных труб. Соединенных между собой гибкими сан-тех переходами, для циркуляции питательного раствора. Освещение фито-диодная лента красно-синего спектра. Располагается на расстоянии 400 мм от вершины посадочного отверстия. Посадочное отверстия рапечатано на 3d принтере, монтируется в трубу. Выполнено в виде открытой ячейки цилиндрической формы с креплением для кейса с рассадой. Кейс предварительно подготавливается самостоятельно (В планах решить этот вопрос в будущем)
Current state: