小车动不了 啥原因

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我在运行第13个例程是小车不动。 运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch有关于gazebo_ros_control的报错是在smart_control_config.yaml中将最后几行的注释取消。 运行roslaunch car_model spawn_car.launch有waypoint_updater.py的节点died，我的是因为我没安装scipy，pip install scipy后就无报错，小车就动了。