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dahogn / cartographer_2d_demo

Use google cartographer 2D SLAM without ROS. 在非ROS环境下使用cartographer进行2D激光SLAM的测试。
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请问大神这个cartographer是哪个版本 #1

Open JaySlamer opened 3 years ago

JaySlamer commented 3 years ago

如果不记得具体版本，大致版本号亦可。