Pas encore très clair... mais BallTracker et BallFollower sont des trucs qui représentent des comportements... je dirai que ces trucs là je les mettrai ailleurs... en tout cas ailleurs que dans le répertoire Vision !!!!!!!
BallTracker.. BallFollower ce n'est NI du mouvement, NI de la vision, ni rien de tout ça... c'est un COMPORTEMENT ! ou une ACTIVITE !
Je pense même qu'une activité devrait être HYPER loin du robot... et que les activités ne devrait dépendre QUE d'interfaces des mouvements etc.
Pas encore très clair... mais BallTracker et BallFollower sont des trucs qui représentent des comportements... je dirai que ces trucs là je les mettrai ailleurs... en tout cas ailleurs que dans le répertoire Vision !!!!!!!
BallTracker.. BallFollower ce n'est NI du mouvement, NI de la vision, ni rien de tout ça... c'est un COMPORTEMENT ! ou une ACTIVITE !
Je pense même qu'une activité devrait être HYPER loin du robot... et que les activités ne devrait dépendre QUE d'interfaces des mouvements etc.
à méditer...