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datawhalechina / DOPMC

Datawhale 开源项目管理委员会（Datawhale Open-source Project Management Committee，简称DOPMC）
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white-cloud-robotics #221

Open muzilyd opened 8 months ago

muzilyd commented 8 months ago

你是否已经阅读并同意《Datawhale开源项目指南》？

你是否已经阅读并同意《Datawhale开源项目行为准则》？

项目简介

随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的领域开始探索AI与机器人的融合应用。无人机、无人车等智能机器人的出现，极大地拓展了人类的活动范围，提高了工作效率，同时也为我们的生活带来了更多便利。

本项目旨在为广大读者提供一个全面、专业的AI+Robot项目仓库，通过丰富的实例和技术简介，帮助读者深入了解如何控制无人机、无人车等智能机器人，并将其与人工智能结合，完成各种复杂任务。项目仓库致力于构建一个开放、共享的学习平台，让每一位对AI与机器人技术感兴趣的读者都能从中受益。

立项理由

尽管AI与机器人技术日益受到关注，但与之相关的系统学习资源和实践平台仍然稀缺。许多初学者和爱好者在探索这些前沿技术时，往往面临着缺乏系统学习途径和实践机会的困境。这导致他们难以真正掌握和应用这些技术，限制了人工智能与机器人技术在更广泛领域的应用和发展。

目前，网上存在很多的人工智能技术，例如大模型，视觉算法，强化学习算法等，但将这些算法实际运用到机器人上，与之相关的系统学习资源和实践平台仍然稀缺。许多初学者和爱好者在探索这些前沿技术时，往往面临着缺乏系统学习途径和实践机会的困境。这导致他们难以真正掌握和应用这些技术，限制了人工智能与机器人技术在更广泛领域的应用和发展。很多时候，只要初学者通过项目了解某个领域的知识如何运用，如何与前沿知识结合，就能够在此基础上创新出更多的算法，因此，仓库中的每一个项目都能够充当一个引领初学者入门的导师。

项目将提供多个实践项目和案例，为初学者和爱好者提供AI+Robot学习平台。通过整合人工智能技术与机器人学的相关知识，提供实践机会和项目案例，帮助学习者更好地掌握和应用这些技术，推动人工智能与机器人技术的普及和发展。

项目受众

项目适合以下人员：

项目不适合以下需求人员：

项目亮点

  1. 项目包含无人机，无人车的控制以及人工智能应用（未来随着项目的扩展也会包含机器狗，无人船等robot）。
  2. 项目包含最新的大模型技术应用，视觉算法应用以及其他的一些人工智能算法的应用，同时本项目也会提供相关robot的某些控制算法。
  3. 目前网上缺少机器人控制的系列教程，与AI结合的教程更是少之又少，本项目会基于机器人控制结合AI，以项目的形式提供学习教程。
  4. 项目提供示例和使用流程，从基础算法讲解到代码讲解，全面的展示项目所用到的知识和实现流程，每一个项目都是一个很好的老师。
  5. 本项目是一个可持续性项目，实时跟进热点，后续欢迎优秀的人工智能机器人实践应用添加到该项目中。

项目规划

项目内容（拟完成内容如下，后续有新的项目会进行扩充）：

由于每一个项目都是一个完整的教学，因此有一些知识会有重复，这么做是为了让每一个初学者点进某一个项目都能够进行系统的学习，后续每一个任务都会包含项目所需的全部知识点（由于本仓库主要为大家提供如何运用知识点，学习如何控制机器人，结合AI完成某些特定的任务，给大家提供一个基础的平台和案例，一些公式不会进行推导，需要的会贴出知识点的由来，如论文、网站和datawhale学习项目等，可以自行学习）。

完成以上项目所需时间：预计3-5个月

项目负责人

@muzilyd 主页：https://github.com/muzilyd 联系方式：muziliyundi@gmail.com

备注：发起立项申请后DOPMC成员将会在7天内给出审核意见，若7天内无反对意见则默认立项通过~

Sm1les commented 8 months ago

7天内无反对意见则默认立项通过