search

davidlandry93 / glo4001

The new lab material for the GLO4001 class in Université Laval.
GNU General Public License v3.0
5 stars 14 forks source link

Ajouter un reset à l'odométrie #7

Open gariepyalex opened 7 years ago

gariepyalex commented 7 years ago

Dans la dernière partie du labo 4, il faut comparer odom et full_odom. C'est possible qu'il y ait une différence d'angle entre les deux s'ils non pas été parti au même moment. Il faudrait pouvoir reset l'angle et la position à 0.

davidlandry93 commented 7 years ago

Je crois qu'il existe un message de reset d'odométrie qui est fourni par le noeud de la kobuki. Il suffirait d'envoyer ce message avant de capturer les données