Dans la dernière partie du labo 4, il faut comparer odom et full_odom. C'est possible qu'il y ait une différence d'angle entre les deux s'ils non pas été parti au même moment. Il faudrait pouvoir reset l'angle et la position à 0.
Je crois qu'il existe un message de reset d'odométrie qui est fourni par le noeud de la kobuki. Il suffirait d'envoyer ce message avant de capturer les données
Dans la dernière partie du labo 4, il faut comparer odom et full_odom. C'est possible qu'il y ait une différence d'angle entre les deux s'ils non pas été parti au même moment. Il faudrait pouvoir reset l'angle et la position à 0.