Chaque noeud a sa propre vision de la carte (pour les accidents : liste knownAccidents)
Découverte des accidents par les noeuds au fur et à mesure de la simulation (un accident est découvert lorsque le noeud est situé sur un MapNode voisin de l'accident).
TODO : transmission des informations qu'un noeud connaît sur les accidents aux autres noeuds
Calcul économe de Dijkstra (lors d'accidents par ex.)
Ajout du mouvement SOS pour les noeuds qui ne sont pas sauvés (en plein accidents ou qui n'arrive pas à rejoindre son POI par ex.)
Marche aléatoire sur le même principe que Shortest : un noeud se rend à un point qu'il a choisi et s'y tient jusqu'à l'atteindre ou jusqu'à qu'il n'existe plus aucun chemin vers celui-ci. Il choisit par la suite une autre destination.
Suppression des mouvements dans les centres d'évacuation
Création d'un générateur de message pour les tests (un message seulement par noeud, similaire à DangerMessageGenerator)
Résout #10, #17, et plus.