CI/CDの更新

[ddg171]

• devブランチにマージした際にbuildコマンドが正常に動作するか確認するactionsを追加する。
• GCRへのデプロイ時に使用するgoogle-github-actionsのバージョンをNodejs16対応のバージョンに変更する。 - uses: 'google-github-actions/auth@v1.0.0' 公式ではこれが推奨らしい。