Add karpenter.yaml

[mumat0103]

karpenter 를 구성할 때, vim 을 사용하면 에러가 많이 발생 것으로 예상하고 클라우드 쉘에서 트래킹이 불가능합니다. 그래서 sed 를 사용하여 수정이 필요한 부분만 수정할 수 있도록 파일을 구성하였습니다. 테스트 해본 결과 정상 작동 합니다.