怎么去使用这个代码来实现实际情况呢？

6lcc6 commented 4 months ago

你好我想问一下这个多毫米波雷达多目标跟踪怎么运行才能实现实际情况下的功能？

deltaRing commented 4 months ago

你好我想问一下这个多毫米波雷达多目标跟踪怎么运行才能实现实际情况下的功能？

你好，这里面没有实际雷达文件，也没有仿真FMCW的波形，因此你需要做以下步骤： 1、在Utils/radarInit.m里面修改参数例如：如果你的雷达1放置在【0，0，1】、雷达2放置在【1，0，0】、雷达3放置在【0、0、0】，请将Net_RadarNum 更改为3 2、在雷达类型里面进行修改，如果是"77GHz雷达"，就将其进行对应修改为“1843”，否则修改为“6843” 3、在fileName处修改每个雷达对应的文件名字，需要保证每颗雷达的帧数相同，并在location、angle处添加各自的坐标以及偏移角度 4、在下面依次更改雷达的参数，在这里我使用的是我自己的参数。

其次，在完成上述步骤后，你可以使用main.m、main_KF.m、main_PDA.m、main_JPDA.m分别得到带有速度估计的跟踪结果、无速度估计只有卡尔曼滤波的跟踪结果、概率关联跟踪结果以及联合概率关联跟踪结果。

deltaRing commented 4 months ago

好的谢谢我还想问一下在这么多.m文件中除了testSimulationResult.m 和testSimulationResultVeloctiy.m 是用于仿真的其他.m是干嘛的呢麻烦up能给解答一下！！！！！十分感谢黎灿昌 @. … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2024年7月24日(星期三) 晚上8:29 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [deltaRing/multi_mmwave_radar_tracking_multi_targets] 怎么去使用这个代码来实现实际情况呢？ (Issue #1) 你好我想问一下这个多毫米波雷达多目标跟踪怎么运行才能实现实际情况下的功能？你好，这里面没有实际雷达文件，也没有仿真FMCW的波形，因此你需要做以下步骤： 1、在Utils/radarInit.m里面修改参数例如：如果你的雷达1放置在【0，0，1】、雷达2放置在【1，0，0】、雷达3放置在【0、0、0】，请将Net_RadarNum 更改为3 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

东西太多了我还真不好解答.... 这有一部分是我的论文还没有发表出去，你不介意的话可以添加我的qq 我发你一份数据你拿去自己研究研究吧

6lcc6 commented 4 months ago

好的谢谢我还想问一下在这么多.m文件中除了testSimulationResult.m和testSimulationResultVeloctiy.m是用于仿真的其他.m是好的呢麻烦可以解答一下!!!!!十分感谢黎灿昌@ . … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @ . **>; 发送时间：2024年7月24日（星期三）晚上8点29分食欲：@ .** >; 抄送：@。**>; @。** >; 主题: Re: [deltaRing/multi_mmwave_radar_tracking_multi_targets] 怎么去使用这个代码来实现实际情况呢？（问题#1）你好我想问一下这个多毫米波雷达多目标跟踪怎么运行才能实现实际情况下的功能？好，这里面没有实际雷达文件，也没有仿真 FMCW 的波形，因此你需要做以下步骤： 1、在 Utils/radarInit.m 里面修改参数例如：如果你的雷达1放置在【0，0，1】、雷达2放置在【1，0，0】、雷达3放置在【0、0、0】，等待NetRadarNum更改为3 — 直接回复此邮件，在GitHub上查看，或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了该主题。消息 ID：@_ .>

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不介意的Up 那你能发一下你的QQ给我吗

deltaRing commented 4 months ago

好的谢谢我还想问一下在这么多.m文件中除了testSimulationResult.m和testSimulationResultVeloctiy.m是用于仿真的其他.m是好的呢麻烦可以解答一下!!!!!十分感谢黎灿昌@ . … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @ . **>; 发送时间：2024年7月24日（星期三）晚上8点29分食欲：@ .** >; 抄送：@。**>; @。** >; 主题: Re: [deltaRing/multi_mmwave_radar_tracking_multi_targets] 怎么去使用这个代码来实现实际情况呢？（问题#1）你好我想问一下这个多毫米波雷达多目标跟踪怎么运行才能实现实际情况下的功能？好，这里面没有实际雷达文件，也没有仿真 FMCW 的波形，因此你需要做以下步骤： 1、在 Utils/radarInit.m 里面修改参数例如：如果你的雷达1放置在【0，0，1】、雷达2放置在【1，0，0】、雷达3放置在【0、0、0】，等待NetRadarNum更改为3 — 直接回复此邮件，在GitHub上查看，或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了该主题。消息 ID：@_ .>

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345725658

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怎么去使用这个代码来实现实际情况呢？ #1