denkywu
commented
1 year ago 数据搬移这个词可能用的不准确，但是是比较关键的一步。当年为了理解它（其实就是方位向频率轴的问题）花了很长时间，也是卡在这里很久，确实，只要没有这步就会有问题。所以我印象深刻。 现在试着回答下（因为我可能没法准确说出了）：思考的方向就是变换到距离多普勒域后方位向频率轴如何对齐，如何进行方位压缩的事。我刚看了下代码，在这步之后有一个设置方位向频率轴的，如下
% 设置方位频率轴——关键点！！！ fa = fnc + fftshift(-NFFT_a/2:NFFT_a/2-1)/NFFT_a*Fa; % 方位频率轴如此设置。
上面的“数据搬移”是为了让数据在“% 方位向傅里叶变换，到距离多普勒域”后，与上面的方位频率轴是对应的。由此才有后面代码中 方位压缩中 方位向频率轴是对齐的
% -------------------------------------------------------------------- % 方位压缩 % -------------------------------------------------------------------- fa_azimuth_MF = fa; % 方位频率轴，采用和RCMC中所用的频率轴相同。 Ka = 2Vr^2(cos(sita_r_c))^3./(lamda. R0_RCMC); % 方位向调频率，是随最近斜距R0变化的。 Ka_1 = 1./Ka; % 为了方便计算，先取倒数。 Haz = exp( -1jpi.(((fa_azimuth_MF).').^2Ka_1) ); % 方位向匹配滤波器 % 这里要注意，生成的MF的零频既不是在两端，也不是在中心的。 % 考虑下频率轴是什么样的，间断点在哪里。注意fa的构成。 % 这里的频率轴和距离多普勒域的方位频谱是对应的。
S_rd_c = S_rd_rcmc.*Haz; % 乘以匹配滤波器
楼主可以仔细观察下这几个变量 fa_azimuth_MF ，fa，S_rd_rcmc 他们的方位向肯定是对齐的。
之所以说“频率搬移”可能不准确，但是也算准确，就死因为这个词是实践过程中来表明这一步的，我倒确实没在文献里面看到这种说法，毕竟这种代码实践的细节不属于文献所述内容。 另外，楼主也可以删去代码不进行这样的“频率搬移”，但是，但是，但是（重要的话说三遍），那方位向频率轴的设置就不能是我源代码中那样，楼主需要自行修改。只要将方位向的频率轴改的，和不进行频率搬移的数据 也是对齐的，那结果也一定是ok的。
以上。 （辩证的看我上面的话哈，毕竟已经很多年了，别给你带新的沟里）
JinZhi-Escape
在您的SAR处理代码中，我关注到不管是cs还是rd算法，您都把数据矩阵在变换到rd域之前都进行了数据搬移（
s_rd = s_echo.*exp(-1j*2*pi*fnc.*(ta.'*ones(1,Nrg))); % 数据搬移），请问为什么会多出来这一步？ 我的理解不管是RDA还是CS，在变换到rd域之前方位向的信息应该是没有受到影响，但是当我尝试把它删掉后图像确实出现问题了。