Протестировать онлайн ROS2 на пакете из примера ROS1.
[ ] Windows
[ ] Linux
Протестировать rosbag2 на пакете ./Plugins/Ros.Tests/test_db.db3
[ ] Windows
[ ] Linux
Протестировать кластеризацию
K-means
[ ] Windows
[ ] Linux
Planes detection
[ ] Windows
[ ] Linux
Протестировать снятие, сохранение и загрузку снапшотов
[ ] Windows
[ ] Linux
Протестировать запись последовательности и её воспроизведение
[ ] Windows
[ ] Linux
Протестировать окна: закрытие/открытие, сворачивание/разворачивание, изменение размеров, прилипание
[ ] Windows
[ ] Linux
Проверить окно наблюдений, оно должно появляться при наведении на наблюдение, закрепляться при нажатии,
позволять перемещаться между наблюдениями, позволять навести камеру на наблюдение, отображать изображения.
[ ] Windows
[ ] Linux
Проверить работу линейки: выбор двух точек, отмена выбора по esc/mmb, удаление измерения
[ ] Windows
[ ] Linux
Проверить, что камера корресктно наводится на контейнеры и следует за отслеживаемыми объектами
[ ] Windows
[ ] Linux
Проверить, что если включить отображение следа за точкой, то оно работает корректно.
На примере ./Examples/a_lot_of_points.dat и Protobuf-онлайн.
[ ] Windows
[ ] Linux
Проверить, что на ./Examples/a_lot_of_points.dat корректно работает отображение и фильтрация связей.
[ ] Windows
[ ] Linux
[ ] Убедиться, что в настройках проекта стоит правильная версия
3.2.1
Основные изменения:
Чек-лист тестирования перед релизом:
Protobuf.Tests.Elektronik) пройдены (кромеComplexStressTest, его не надо запускать)./Examples/a_lot_of_points.dat). Обратить внимание на: старт/паузу, остановку, переметку вперёд и назад../Plugins/Ros.Tests/test_db.db3./Examples/a_lot_of_points.datи Protobuf-онлайн../Examples/a_lot_of_points.datкорректно работает отображение и фильтрация связей.