4.0.0-rc2

[KrasnovPavel]

4.0.0-rc2

Новое в этой версии

• Новый тип отображаемых объектов - маркеры.
  • Они представляют собой некий примитив из списка с закреплённым текстом.
  • Примитивы: куб, полупрозрачный куб, сфера, полупрозрачная сфера, кристалл.
  • Примитивам можно установить позицию, ориентацию, цвет и масштаб по трём осям.
• Наблюдения:
  • Наблюдения теперь не изменяются в размерах при масштабировании сцены.
  • Размер наблюдений можно менять ползунком в настройках сцены.
  • Рендер наблюдений теперь вынесен на GPU ещё большей частью.
  • Исправлен баг, когда криво считывалось наведение курсора на наблюдение, и нажатие на него.
• Построение меша:
  • Улучшен алгоритм построения меша для плотных облаков.
  • Меш теперь может быть отрендерен в качестве полигональной сетки без заливки.
• Экран загрузки.
• Рефакторинг рендера.
• Исправлен баг с бесконечной загрузкой, если окно "Дерево данных" было закрыто или свёрнуто.
• Добавлена возможность выбирать проекцию камеры: перспективную или ортогональную.
• Плагины:
  • Protobuf:
  • Изображения с камеры теперь могут быть переданы как путь к картинкам.
  • Planes detection:
  • Теперь точки могут принадлежать нескольким плоскостям одновременно.

---

Чек-лист тестирования перед релизом:

• Сборка через CI выполняется
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Авто-тесты пройдены
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Ручные тесты protobuf-online (Protobuf.Tests.Elektronik) пройдены (кроме ComplexStressTest, его не надо запускать)
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать protobuf-offline (./Examples/a_lot_of_points.dat). Обратить внимание на: старт/паузу, остановку, переметку вперёд и назад.
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать работу ROS1 примере этого пакета.
  • Онлайн
  • [x] Windows
  • [x] Linux
  • rosbag
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать онлайн ROS2 на пакете из примера ROS1.
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать rosbag2 на пакете ./Plugins/Ros.Tests/test_db.db3
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать кластеризацию
  • K-means
  • [x] Windows
  • [x] Linux
  • Planes detection
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать снятие, сохранение и загрузку снапшотов
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать запись последовательности и её воспроизведение
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Протестировать окна: закрытие/открытие, сворачивание/разворачивание, изменение размеров, прилипание
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Проверить окно наблюдений, оно должно появляться при наведении на наблюдение, закрепляться при нажатии, позволять перемещаться между наблюдениями, позволять навести камеру на наблюдение, отображать изображения.
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Проверить работу линейки: выбор двух точек, отмена выбора по esc/mmb, удаление измерения
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Проверить, что камера корресктно наводится на контейнеры и следует за отслеживаемыми объектами
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Проверить, что если включить отображение следа за точкой, то оно работает корректно. На примере ./Examples/a_lot_of_points.dat и Protobuf-онлайн.
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• Проверить, что на ./Examples/a_lot_of_points.dat корректно работает отображение и фильтрация связей.
  • [x] Windows
  • [x] Linux
• [x] Убедиться, что в настройках проекта стоит правильная версия
• [x] Обновить ReleaseNotes