无人驾驶汽车

[directcg]

无人驾驶汽车分成五个级别， L0#是指人类驾驶 L1 L2 L3 L4 L5

[YANGKUNSU]

L1是单一功能级的自动化，驾驶员仍然对行车安全负责，但某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control,ACC）,应急刹车辅助（Emergency Brake Assist,EBA）,车道保持（Lane-Keep Support,LKS）。特点是Level 1只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。 L2是多功能级的自动化，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍然需要对驾驶安全负责，并随时准备在短时间里接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。Level 2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。Tesla推送的autopilot也是Level 2的功能。 L3有限的自动驾驶，在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶并承担驾驶安全的责任，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Road work ahead）。Level 3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。 L4是全自动驾驶，不再有驾驶员，仅需起点和重点信息，汽车将在全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉。行车可以没有人乘坐（如空车货运）。

[HibertJ]

SAE级别0到5定义 目前在美国和国际上遵守SAE规定的标准的完整SAE级别如下： 在SAE 0级，人类司机做任何事情 ;在SAE 1级，车辆上的自动化系统有时可以帮助驾驶员驾驶驾驶任务的一些部分; 在SAE 2级，车辆上的自动化系统实际上可以进行驾驶任务的一些部分，而人类继续监视驾驶环境并执行其余的驾驶任务; 在SAE 3级，自动化系统实际上可以在某些情况下进行驾驶任务的某些部分并监控驾驶环境，但是当自动系统请求时，人类驾驶员必须准备好接管控制; 在SAE 4级，自动化系统可以进行驾驶任务并监控驾驶环境，人力不需要收回控制，但自动化系统只能在某些环境和某些条件下运行; 在SAE 5级，自动化系统可以在人类驾驶员可以执行的所有条件下执行所有驾驶任务。

[HibertJ]

1. 具有0级自动化的车辆是没有驾驶员辅助功能的车辆。许多现代车辆将具有单个驾驶员辅助功能，如巡航控制，因此将被定义为1级车辆。两个或更多高级驾驶员辅助系统（ADAS）的组合，其中这些系统有时有助于控制制动，加速或转向，被定义为2级车辆。不同的汽车制造商使用许多不同的名称和首字母缩略词来描述这些ADAS系统，但例子包括： 自适应巡航控制：驾驶员可以单独离开油门踏板，车辆将以恒定的速度行驶，并且将感测到前方的车辆并且减速以保持一定的间隙。 车道辅助：控制车辆转向，以帮助防止驾驶员无意中从公路上的车道徘徊。 自动紧急制动：车辆检测到即将发生的碰撞，并应用制动器来防止或限制碰撞的严重性。
2. SAE 3级车辆比2级车辆先进，因为他们实际上能够对旅程的特定部分的驾驶任务负全责。 当3级车辆达不到能够执行驾驶职责的地步时，它会建议驾驶员在短时间内通常需要几十秒或更短的时间才能控制。如果这个司机重新订婚在指定时间内没有发生，那么车辆会更有力地发出警告，以获得司机的注意。如果这些警告也失败，那么系统将使车辆安全停下，最有可能在路边。
3. 具有SAE 4级能力的车辆能够驾驶整个行程，甚至驾驶无人驾驶。但是，它们的操作将受到某种限制，如下文所述。限于一个地质围栏地区，如在一个确定的城镇地区铺设的街道。 受恶劣天气限制，如下雪，积雪路，暴雨，浓雾等。 限于最高速度，例如，限于35英里/小时的车辆可能能够在大多数街道上行驶，但不能在40英里/小时以上的道路上行驶。 4.无人驾驶，无限制的操作定义了SAE 5级车辆。他们不会有4级车辆的操作限制，并且能够随时随地去任何地方。