makmorit
commented
1 year ago 原因と対策
おそらくですが、接続を保持するオブジェクトが、接続障害時にクリアされていない可能性があります。
スキャンが成功すると、ヘルパークラスの内部変数discoveredPeripheralに、接続済みペリフェラルの参照が保持されます。
他方、本件障害ケースでは、前述の接続障害が発生した場合、この内部変数がクリアされないようです。 したがって、次のペアリング実行時に、下記のようなロジックで「接続済みペリフェラルの参照が存在する」ためエラーとなってしまいます。
- (void)helperWillConnectWithUUID:(NSString *)uuidString {
// すでに接続が確立されている場合は通知
if ([self discoveredPeripheral] != nil) {
[[ToolLogFile defaultLogger] error:@"helperWillConnectWithUUID: Connected peripheral already exist"];
[[self delegate] helperDidFailConnectionWithError:nil reason:BLE_ERR_DEVICE_CONNECT_FAILED];
return;
}
:
}とるべき対策
接続障害が発生した場合、ヘルパークラスの外部からdiscoveredPeripheralをクリアしておく必要があります。
以下のようなコーディングになるかと思われます。
- (void)helperDidFailConnectionWithError:(NSError *)error reason:(NSUInteger)reason {
:
// 接続前のエラーである場合は、上位クラスに完了通知を行う
if (reason == BLE_ERR_DEVICE_CONNECT_FAILED || reason == BLE_ERR_BLUETOOTH_OFF || reason == BLE_ERR_DEVICE_SCAN_TIMEOUT) {
// ここで接続済みペリフェラルの参照をクリア
[[self toolBLEHelper] clearDiscoveredPeripheral];
[[self delegate] didCompleteCommand:[self command] success:[self lastCommandSuccess] errorMessage:[self lastCommandMessage]];
return;
}
// デバイス接続を切断
[[self toolBLEHelper] helperWillDisconnect];
}
概要
macOS版管理ツールの「ペアリング情報削除」機能により、nRF5340からすべてのペアリング情報を消去した後、PC側に残存しているペアリング情報を使用して、再度ペアリングを試行すると、接続障害が発生します。 （#782 ご参照）
この時、基板上のボタンを押してペアリングモードに遷移させた後、再度macOS版管理ツールからペアリングを実行すると、エラーメッセージが表示され、以降管理ツールを再立ち上げするまで、BLEペアリングが実行されない不具合が確認されています。
管理ツールのログには、このエラーメッセージ表示時
[error] helperWillConnectWithUUID: Connected peripheral already existというエラーログが記録されます。 おそらくですが、接続を保持するオブジェクトが、接続障害時にクリアされていない可能性があります。