[nCS更改対応] セキュアブートローダーの移行

makmorit commented 1 year ago

概要

nRF5340アプリケーションに実装したBLE経由のファームウェア更新機能（BLE DFU）について、nRF Connect SDKのバージョン更改による更新内容を反映させるようにします。合わせて、管理ツール側のファームウェア更新機能に修正が必要であれば対応します。

makmorit commented 1 year ago

本件ファームウェア更新機能のベースとなったZephyrサンプルについて、バージョン更改（v1.9.1-->v2.2.0）による更新内容を調査しました。

ファイルパス	差分有無	差分反映要否
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/src/bluetooth.c	有り	反映不要
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/src/main.c	有り	反映不要
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/src/common.h	無し	-
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/overlay-bt.conf	有り	反映が必要
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/prj.conf	有り	反映不要
zephyr/samples/subsys/mgmt/mcumgr/smp_svr/CMakeLists.txt	無し	-

makmorit commented 1 year ago

18bff4fまでの対応により、バージョン更改内容を反映したファームウェアの書き込みを実行しました。ファームウェア更新自体は正常に行われるようですが、気になった点は以下になります。

まれに<err> bt_conn: ACL len mismatch (270 > 255)のエラーが発生する Zephyrプラットフォーム側のエラーのようです。ただし、リトライすれば正常にファームウェアは反映されるので、今回は問題無しと判断します。
前述エラーが発生しても、管理ツールが捕捉しない管理ツールで[error] BLE connection has terminated unexpectedly.というエラーメッセージはログ出力されますが、その後すぐに制御が戻らず、ファームウェア更新処理全体のタイムアウト（150秒）まで待たされてしまいます。むしろこちらの方が問題と考えますので、調査＋修正を行いたいと思います。
反映時間が足りない印象管理ツール側で想定していた反映時間（25秒）が、実際のnRF5340側の反映時間（30秒程度）よりかなり短く、現状スキャンタイムアウト（10秒）で吸収できている感じです。実測ベースで５秒ほど足りないので、こちらも修正を行いたいと思います。

makmorit commented 1 year ago

macOS版管理ツールについてのエラー捕捉、反映時間の件は、それぞれ80202bc、9423458にて対応いたしました。また、Windows版管理ツールにも、反映時間の延長対応をいたしました（43174b2）。