search

dji-sdk / Cloud-API-Doc

MIT License
24 stars 21 forks source link

大疆司空2导出的航线文件, 上云API 标准文档里没有 #24

Open RedForc opened 1 month ago

RedForc commented 1 month ago

看到大疆司空2导出的航线文件 waylines.wpml 多了些东西 上云API 文档里没有, 必填的还是非必填的, 做什么用的

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:wpml="http://www.dji.com/wpmz/1.0.6">
  <Document>
    <wpml:missionConfig></wpml:missionConfig>
    <Folder>
          <Placemark>
               <Point> </Point>
               <wpml:index>...</wpml:index>
               <wpml:actionGroup>....</wpml:actionGroup>

              <!--多了下面的节点  文档里面没有 -->
             <wpml:waypointGimbalHeadingParam>
                <wpml:waypointGimbalPitchAngle>0</wpml:waypointGimbalPitchAngle>
                <wpml:waypointGimbalYawAngle>0</wpml:waypointGimbalYawAngle>
              </wpml:waypointGimbalHeadingParam>
              <wpml:isRisky>0</wpml:isRisky>
              <wpml:waypointWorkType>0</wpml:waypointWorkType>
              <!--end-->
         </Placemark>

          <Placemark>其他的</Placemark>

         </Folder>
    </Document>
</kml>